Les sondes urétrales ou sondes à urètre ou dilatateurs permettent de pratiquer le sudorètre : une pratique sexuelle consistant à atteindre la jouissance en stimulant l'intérieur du pénis en insérant une tige, superficiellement ou profondément, à l'intérieur de l'urètre. Les adeptes de la stimulation intérieure du pénis évoquent des plaisirs nouveaux, des érections prolongées et des orgasmes extraordinaires.